擦肩而过，是指两个人或物体在相遇时仅仅擦到彼此的肩膀，却没有交集或交流的意思。这个成语常用来形容两个人或事物错过了相遇或交流的机会，只是稍纵即逝地经过了彼此。
典故有一则关于擦肩而过的美丽传说。相传在古代中国，有一对恋人因为一场误会而分离，男子为了寻找心爱的女子，漫游天涯，千辛万苦。最终，在一座繁华的城市，男子看到了一个身影与自己记忆中的女子如出一辙，他急切地想要靠近她，与她相认。但是在拥挤的人群中，两人却只是擦肩而过，错失了相遇的机会。从此，两人虽然在同一个城市，却再也没有相见的机会，成为了擦肩而过的陌路人。
造句：
1. 在繁忙的都市生活中，我们常常会擦肩而过，错过那些可能改变命运的相遇。
2. 他们曾经是彼此的挚友，如今却因为一场误会只能擦肩而过，再也无法回到过去的友谊之中。
3. 在车站上，我和她擦肩而过，眼神相交却没有停留，仿佛我们的相遇只是偶然的巧合。
擦肩而过这个成语不仅仅是形容两个人错失相遇的机会，更是反映了人生中许多遗憾和缘分的无奈。在现代社会的快节奏生活中，我们常常错过了与他人深入交流的机会，错过了那些或许能够改变命运的重要时刻。因此，我们需要珍惜每一个相遇，努力创造机会，避免让那些美好的可能只成为擦肩而过的遗憾。