"过庭之训"是一个古代典故，意指在法庭上受到教训或警示。这个成语源自于中国古代《左传》，描述了齐国大夫晏婴在会稽悬案的审判中受到了教训的故事。晏婴被控告犯有罪行，但他却以聪明和机智成功地辩解自己，避免了被定罪。然而，在审判结束后，晏婴被法官敲打庭柱，意在提醒他虽然逃脱了一次定罪，但并非无罪。这种故事被后人总结为“过庭之训”，警示人们不要因为一时的得意而忽视正义和良知。
造句：
在公司里，领导经常利用员工的错误做为过庭之训，来教育其他人不要重蹈覆辙。
通过这次挫折，他获得了一次珍贵的过庭之训，开始更加谨慎和审慎地处理问题。
在这个案例中，法庭给予了犯罪分子一次深刻的过庭之训，让他意识到犯罪不会逃脱法律的制裁。
过庭之训这个成语激励着人们不断反思自己的行为，不要因为一时的得意而违背道德和法律准则。在社会生活中，人们应该以晏婴受到的教训为鉴，时刻谨记正义和良心，遵纪守法，远离犯罪和过错。这个古老的典故也告诫人们，任何时候都不能忽视法律的约束，不能以身试法，否则将付出难以承受的代价。所以，过庭之训作为一个成语，不仅仅是古代故事的传承，更是对人们行为准则的一种提醒和警示，希望人们能够从中汲取教训，坚守原则，秉持正义，做一个合格的社会成员。